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國內的減速器多以齒輪傳動、蝸桿傳動為主，但普遍存在著功率與重量比小，或者傳動比大而機械效率過低的問題。另外，材料品質和工藝水平上還有許多弱點，特別是大型的減速器問題更突出，使用 壽命不長。國內使用的大型減速器（500kw以上），多從國外（如丹麥、德國等）進口，花去不少的外匯。60年代生產的少齒差傳動、擺線針輪傳動、諧波傳動等減速器具有傳動比大，體積小、機械效率高等優點。但受其傳動的理論的限制，不能傳遞過大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在傳動的理論上、工藝水平和材料品質方面沒有突破，因此，沒能從根本上解決傳遞功率大、傳動比大、體 積小、重量輕、機械效率高等這些基本要求。90年代初期，國內出現的三環（齒輪）減速器，是一種外平動齒輪傳動的減速器，它可實現較大的傳動比，傳遞載荷的能力也大。它的體積和重量都比定軸齒 輪減速器輕，結構簡單，效率亦高。由于該減速器的三軸平行結構，故使功率/體積（或重量）比值仍小。且其輸入軸與輸出軸不在同一軸線上，這在使用上有許多不便。北京理工大學研制成功的“內平動 齒輪減速器”不僅具有三環減速器的優點外，還有著大的功率/重量（或體積）比值，以及輸入軸和輸出軸在同一軸線上的優點，處于國內地位。國內有少數高等學校和廠礦企業對平動齒輪傳動中的某 些原理做些研究工作，發表過一些研究論文，在利用擺線齒輪作平動減速器開展了一些工作。由于該減速器的三軸平行結構，故使功率/體積（或重量）比值仍小。

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SBD系列專用減速機是卓藤機械專為申克稱配套而獨特設計制造的新穎傳動裝置。該減速機是由行星擺線減速傳動為前級減速、弧齒錐齒減速傳動為后級減速，直聯組合而成。采用軸孔輸出，使機型獲得盡可能小的尺寸。行星擺線減速機構采用軸承鋼（Gcr15)經淬火處理，硬度達HRC58-62。弧齒錐齒采用優質滲碳鋼（20Cr Mo Ti),經滲碳淬火出處理后硬度也達到HRC58-62。該減速機在高速輸入端配有種測試裝置和接口。 產品用途：煤礦機械廠、糧食機械、發電設備、礦山機械、食品機械、混凝土設備、物流機械、冶煉設備、石油設備、塑粉機械、輸送機械、包裝機械、化工設備、木工機械、煉油設備、陶瓷機械、路政機械、印染設備、鋼鐵設備、污水處理設備等行業專用申克稱減速機。減速機的安裝,要求地面平整,通風條件盡量要好,要知道安裝場地對今后減速機的使用有很大的影響。SBD50詳細介紹: 輸出轉速范圍：29-0.74（rpm） 齒面硬度：硬齒面 安裝形式：P.G .W. J 加工定制：是 減速比：48-1922齒輪類型：弧齒錐齒輪、擺線針輪額定功率：1.1-0.25KW 型號:SBD50、65、75、85出軸孔徑：Φ28、35、40規格：SBD50、65、75 、85布局形式：前級擺線式輸入轉速：1420（rpm） 許用扭矩：800-1000（N.m） 類別：申克稱減速機用途：申克稱、皮帶秤專用減速機品牌：卓藤減速機級數：三級 SBD75詳細介紹: 輸出轉速范圍：41-0.76（rpm） 齒面硬度：硬齒面 安裝形式：P.G .W. J 加工定制：是 減速比：42-0.76齒輪類型：弧齒錐齒輪、擺線針輪額定功率：4-0.55KW 型號:SBD50、65、75、85出軸孔徑：Φ50、55、60規格：SBD50、65、75 、85布局形式：前級擺線式輸入轉速：1420（rpm） 許用扭矩：2500-3000（N.m） 類別：申克稱減速機用途：申克稱、皮帶秤專用減速機 品牌：卓藤減速機級數：三級  SBD65詳細介紹: 輸出轉速范圍：40-0.61（rpm） 齒面硬度：硬齒面 安裝形式：P.G .W. J 加工定制：是 減速比：36-2313齒輪類型：弧齒錐齒輪、擺線針輪額定功率：3-0.25KW 型號:SBD50、65、75、85出軸孔徑：Φ40、45、50規格：SBD50、65、75 、85布局形式：前級擺線式輸入轉速：1420（rpm） 許用扭矩：800-1500（N.m） 類別：申克稱減速機用途：申克稱、皮帶秤專用減速機品牌：卓藤減速機級數：三級 SBD85詳細介紹: 輸出轉速范圍：44-0.75（rpm） 齒面硬度：硬齒面 安裝形式：P.G .W. J 加工定制：是 減速比：42-0.76齒輪類型：弧齒錐齒輪、擺線針輪額定功率：7.5-0.75KW 型號:SBD50、65、75、85出軸孔徑：Φ60、65、70規格：SBD50、65、75 、85布局形式：前級擺線式輸入轉速：1420（rpm） 許用扭矩：3800-4500（N.m） 類別：申克稱減速機用途：申克稱、皮帶秤專用減速機 品牌：卓藤減速機級數：三級

SBD系列產品申克稱減速機是申克稱配套設施而設計方案的減速機，該減速機是由大行星旋輪線減速傳動為前面減速，弧齒錐齒減速傳動為后級減速，直聯組成。選用孔軸輸出，使型號得到盡量小的尺寸。大行星硬齒面減速機構選用45號鋼（GCR15）經熱處理解決，強度做到HRC58-62。弧齒錐齒選用高品質滲氮鋼(20Cr Mo Ti)，經滲碳淬火解決后強度也達HRC58-62。該減速機在髙速鍵入端裝有多種多樣限速和插口，該系列產品減速機特性好，結構緊湊，傳動平穩，噪聲低，在同類型的減速機中做到了上等的水準，使用期長，安裝檢修便捷，市場應用于冶金工業,混凝土,鋼材,礦山開采,煤碳,化工廠等制造行業的變速秤上。產物已從先開始的擺線針輪減速機，到現在的齒輪減速機、蝸輪減速機、擺線減速機、行星減速機、硬齒面減速機。